AYUDA¡¡ CODIGOS DE ERROR; P0850 y P1707

buenas  señores , soy nuevo en el foro , recientemente he adquirido un evoque de segunda mano,  el 2.2  4x4 diesel  AUTOMATICO  9 velocidades, mi sorpresa es que hace dos dias, me dirigia a aparcar y cuando intente poner marcha atras se me quedo bloqueado el selector de marchas en posicion directa y no mueve para ningun sitio , en el selector se queda la D en rojo parpadeante y en el cuadro del volante la D tambien sale parpadeando , tube que llamar a la grua , lo lleve a mi taller de confianza y le pusieron el ordenador , primeramente  no salia nada y lo dejamos para el dia siguiente porque ya era tarde , al dia siguiente le pusimos el ordenador de diagnostico y nos salian los siguientes errores :
P0850 (circuito de entrada del interruptor inhibidor ) y P1707 (circuito de indicacion de punto muerto de la caja de transferencia o de estacionamiento/punto muerto P/N ) ojala y puedan ayudarme,, muchas gracias de antemano a todo el que me preste un poco de atencion y pido disculpas si he infrinjido alguna norma del foro , me puede la desesperacion ....