Roce disco rueda trasera

Hola a todos!

LLevo un tiempo oyendo como roza el disco de una de las ruedas, se oye cuando circulo a unos 20km por hora y no siempre, a partir de ahi ya no se oye, supongo que lo tapara el ruido de rodadura, no lo hace siempre y cuando presionas el pedal de freno aunque sea levemente deja de hacerlo.

El otro dia lo levante y es la rueda trasera izda( yo creia que era la delantera), con el coche levantado giras la llanta y se oye claramente el roce, he buscado informacion y he encontrado un post del 2013 de dos foreros que tenian el mismo problema pero no se comenta causa ni solucion.

¿Alguien sabe algo de esto?

Un saludo.