Sistema de ayuda al aparcamiento

Hola! 
Os comento un fallo que me ha dado mi evoque 2013, me ha dejado de funcionar la cámara y el partronik, al arrancar hay veces que se conecta un Segundo pero al momento vuelve a aparecer el mensaje del sistema desconectado consultar con el taller. Me conectaron el ordenador y no da fallo de ese sistema simplemente no deja entrar aparece como desconectado. 
La batería con el contacto dado me dice que está baja, creéis que puede ser por culpa de la batería? 
Y otra duda sabéis si hay algún protocolo especial para cambiarla. 
Muchas gracias!

puede ser la bateria, el protocolo es que al cambiarla es mas que aconsejable que te reseteen la BMS , o bien al cambiarla usar u otra bateria aunque sea pequeña 12v de puente para que el coche no sepa que le has cambiado la bateria grande y no te de problemas de reconocimiento la BMS.

A mi me paso algo muy parecido, cuando cambie el paragolpes  trasero por el modelo dynamic, al arrancar me daba ese problema con los sensores de aparcamiento, no funcionaban, y era q uno de los sensores no hacia bien contacto. Me lo volvieron a colocar, arrancas de nuevo siempre q se reinicie la centralita y a funcionar.  No se si sera el caso tuyo.

Pues podría ser aún que me parece raro por que yo no toque nada por ahí y a veces al arrancar se conecta un segundin. 
Y no se si podrá ser por que la batería al ser inteligente no manda energía a todos los sistemas. 
Te llegaron a conectar el ordenador a ti??