Itv y 4x4

Hola .
Breve tendré que pasar la itv y mi anterior coche era 4x4 como así es mi versión (2.0 d 4x4 auto 9v).
Cuando hacen la prueba de los rodillos gira un eje solo y el otro está apoyado en el suelo.
Si haces esto en un 4x4 te cargas la transfer y diferencial.
Para ello ponen unos rodillos locos en el eje que no está haciendo la prueba .
Sabéis si es necesario en nuestros coches versión 4x4?

Lo ponen en punto muerto o N y motor apagado. Así no hay acoplamientos.