Reset bluetooth

Hola amigos, estoy intentando conectar uno de mis teléfonos con el coche a través del bluetooth pero no hay manera, ha estado conectado varios meses, durante ese tiempo a veces estaba este móvil emparejado y en ocasiones estaban otros, simplemente utilizaba la función de cambiar de dispositivo y aunque a veces daba por el saco al final lograba tener conectado el telefono que queria, pero ahora no hay manera, vaya mi...da de bluetooth que tiene este coche

Al final, alguien que maneja estos temas mas que yo, me ha dicho que la solución podría pasar por resetear la conexión bluetooth del coche porque a pesar de que he borrado todos los dispositivos y los he vuelto a poner no hay manera

El bluetooth del movil se que va bien porque puede conectarse con otros dispositivos

Gracias por vuestra ayuda