Al poner marcha atrás se cala.

Buenos días, anoche me pasó algo curioso que me ha dejado preocupado.
Moví el coche unos 40km (20km ida y otros 20km vuelta) por la tarde en torno a las 15h sin problema
y luego por la tarde tuve que hacer el mismo recorrido para ir a devolver algo que había comprado y me salió rana.
Una vez hecho los km de ida, fui a arrancar el coche y arrancó bien sin problemas, en punto muerto, tenía que poner marcha atrás para poder salir, fue ponerla y se caló, no me preocupé pensando que si había soltado el pie del embrague sin darme cuenta o algo así, y repetí la maniobra, arranco en punto muerto, pongo marcha atrás y se vuelve a calar, pero fue como si fuese un apagado de todo el sistema, se me quedó el mensaje de activado retardo de luces o algo así.
Ya ahí me quedé muy mosqueado pensando que me tenía que llamar a la grúa casi a las 10 de la noche.
Hice un tercer intento, arranqué punto muerto y empecé a acelerar el coche, venga a darle acelerones y luego puse marcha atrás y NO se caló y pude regresar.

Me he quedado preocupado, no sé si es algo de batería, pero no entiendo que tiene que ver la batería si el coche ya está arrancado y poner la marcha atrás no es otra cosa que poner cualquier marcha.
O si tengo algún problema eléctrico en el vehículo, tipo corto o algo.

A alguien le ha pasado algo similar?? o tienen idea de por donde pueden ir los tiros.
Gracias......