Duda golpes entre R y D, cambio automático

Hola gente, podrías decirme los que tenéis cambio automático si las transiciones entre R y D notáis golpes en la transmisión al seleccionar cada marcha,con vehículo parado claro. Llevo notando estos golpes desde el principio y creo que no deben ser normales. Muchas gracias.

Yo en ocasiones, pero una cosa leve

Yo alguna vez lo he notado. Pocas veces. Procuro hacer el cambio despacio.

A mi me lo hace siempre y no es Xq lo haga suave o fuerte Xq es solo pulsar la ruleta sin mover el vehículo. Lo he probado así en parado haciendo diversos cambios entre r y d y cada vez lo hace mas fuerte. A veces incluso parece q me golpee un vehículo por detrás muy suave claro. Si nadie mas lo nota así es como yo pienso alguna holgura de la transmisión o algún soporte del cambio que no esta bien. Aunq me dicen q es normal q se produzcan esos golpes en la transmisión.

El mio tambien lo hace. Da igual que lo hagas deprisa o despacio. Aveces lo noto mas y otras veces menos. Tambien noto que la transición el muy lenta. Hasta el punto de que acelero antes de que entre la marcha con el seguiente tirón. 
Estamos en un punto que a los automaticos nos sacan actualizaciones cada 2x3. Ya vamos por la 4ª. Espero que den con ello.

El nuestro también es algo lento en la transición D - R, la verdad es que no es su punto fuerte, es la caja ZF de 9 vel. Tengo un BMW también auto que cuando cambio de uno a otro coche se nota una diferencia enorme, a mi parecer es un punto muy mejorable del Evoque.

El mío es 6 velocidades y no se nota ningún golpe, solo el ruido electrónico que hace al seleccionar la D

Pues el mío lo hace el 90 por ciento de las ocasiones. Me
Parece increíble que de un golpe tan notable pero dicen que es normal. Y lo cierto es que el que tienen de demo lo hace también.