Error cierre puerta piloto y retrovisores

Hola foroevoque

Soy nuevo en el canal y lógicamente me registrado porque tengo un problema con mi evoque de 2015.

El tema es el siguiente, desde hace dos semanas el coche no cierra la puerta del conductor y no se pliegan los retrovisores con lo que el coche está abierto siempre , cuando le doy al botón de cerrar el coche se cierran las tres puertas y me hace el doble pitido de cuando nos hemos dejado alguna puerta abierta.

Algún compañero que le haya pasado o sepa la solución ?? Da miedo porque cada vez que paso por el taller me pegan unas buenas peinadas 

Un saludo